搜索资源列表
am010
- 在matlab R2009b调试通过，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子。- In matlab R2009b debugging through, Rotating Machinery dimensional hologram of practical spectrum calculation routines, Dimensional phononic crystals FDTD method calculation examples band ga
cuccf
- 考虑雨衰 阴影 和多径影响，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,旋转机械二维全息谱计算。- Consider shadow rain attenuation and multipath effects LFM pulse compression of the Matlab program, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation.
lao-V3.5
- 多目标跟踪的粒子滤波器，信号处理中的旋转不变子空间法，利用matlab GUI实现的串口编程例子。- Multi-target tracking particle filter, Signal Processing ESPRIT method, Use serial programming examples matlab GUI implementation.
sd030
- 多抽样率信号处理，旋转机械二维全息谱计算，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。- Multirate signal processing, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Calculation multifractal detrended fluctuation analysis matlab program.
guiyihua
- 基于matlab实现图像灰度值归一化，以及旋转(Image Normalization Based on)
多聚焦图像融合
- 利用matlab对两张聚焦不同的图像进行融合处理，此外，还包括图像的旋转矫正和信息提取(Two different focusing images are fused by MATLAB, and the rotation correction and information extraction are also included)
trial
- 光照度与百叶旋转角之间的模型，MATLAB仿真代码(A model between the illumination and the rotation angle of the blinds)
esprit
- 阵元空间旋转不变技术ES-ESPRIT算法DOA估计MATLAB仿真(Element Space Rotation Constant ES-ESPRIT Algorithm DOA Estimation MATLAB Simulation)
tricycle3D_main
- 三轮车Matlab仿真运动，里面包括三维旋转矩阵，车型建立等(Matlab simulink the movement of tricycle)
sift-0.9.19 (1).tar
- SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、也保持一定程度的稳定性.本程序采用MATLAB和c语言联合编程。(SIFT feature is a local feature of the image. It keeps invariant to rotation, scale scaling and luminance change, and also keeps a certain degree of stability to the chang
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*